Το Κάστρο Pernštejn δεσπόζει σε έναν δασωμένο βραχώδη πρόβολο πάνω από το χωριό Nedvědice στη Νότια Μοραβία, περίπου 40 χλμ βορειοδυτικά του Brno, στο σημείο όπου ο μικρός ποταμός Nedvědička κατηφορίζει για να συναντήσει τον Svratka. Θεωρείται ευρέως ένα από τα καλύτερα διατηρημένα κάστρα Γοτθικού-Αναγεννησιακού ρυθμού στην Τσεχική Δημοκρατία — όχι ένα ρομαντικό ανακατασκευασμένο κτίσμα του 19ου αιώνα μεταμφιεσμένο σε μεσαιωνικό, αλλά ένα γνήσιο φρούριο του οποίου τα γοτθικά θεμέλια και οι αναγεννησιακές προσθήκες έχουν επιβιώσει σε μεγάλο βαθμό άθικτα από τον 16ο αιώνα. Η πρώτη γραπτή μαρτυρία για έναν άρχοντα «του Pernštejn» χρονολογείται στο 1285, όταν η οικογένεια που έδωσε στο κάστρο το όνομά του το είχε ήδη οικειοποιηθεί από τους προγενέστερους Άρχοντες του Medlov που το ίδρυσαν.
Για τρεις αιώνες οι Pernštejn δημιούργησαν εδώ μία από τις μεγάλες περιουσίες των χωρών του Βοημικού στέμματος, με αποκορύφωμα υπό τον William II του Pernštejn, του οποίου η οικογένεια έγινε, κατά τους περισσότερους απολογισμούς, ο πλουσιότερος και ισχυρότερος ευγενής οίκος στο Βασίλειο της Βοημίας. Υπό τη διεύθυνσή του, το αδρό μεσαιωνικό οχυρό διατρήθηκε με παράθυρα εξώστη, θολωτά ταβάνια και μια μεγάλη αίθουσα χτισμένη για φιλοξενία παρά για άμυνα — χωρίς ποτέ να χάσει τα παλαιότερα τείχη από κάτω. Η οικογένεια πούλησε το κάστρο το 1596· αργότερα πέρασε στις οικογένειες Stockhammer και Schröfl von Mannsperg προτού οι Mitrovský το εξαγοράσουν το 1818, το κρατήσουν καθ' όλη τη διάρκεια του 19ου αιώνα και το χάσουν από το Τσεχοσλοβακικό κράτος το 1945.