Was Pernštejn so ungewöhnlich macht, ist das, was ihm nie widerfuhr: Es wurde nie eingenommen. Nicht in den Hussitenkriegen, nicht von der schwedischen Armee, die es 1645 während des Dreißigjährigen Krieges belagerte und Brandspuren an den oberen Türmen hinterließ, die noch heute sichtbar sind, nicht von irgendeinem der Konflikte, die so viele seiner Nachbarn dem Erdboden gleichmachten. Die Barbakane, die die Schweden aufhielt, steht noch immer am Eingang, ihre Mauern drei Meter dick. Drinnen warten der Rittersaal mit seinem Renaissance-Stuck, ein langer gewölbter Saal, den die Mitrovskýs in eine Bibliothek verwandelten, und eine Barockkapelle, die 1716 hinzugefügt wurde — all das ist Teil der rund 80-minütigen Route I, die durch die Räume führt, die das Schloss von seinen gotischen Anfängen bis zu seinem Ende im 20. Jahrhundert nachzeichnen.
Drei Jahrhunderte lang errichteten die Pernštejns hier eines der großen Vermögen der böhmischen Kronländer, das unter Wilhelm II. von Pernštejn seinen Höhepunkt erreichte, dessen Familie nach den meisten Darstellungen zum wohlhabendsten und mächtigsten Adelshaus im Königreich Böhmen wurde. Unter seiner Leitung wurde die klobige mittelalterliche Festung mit Erkern, Gewölbedecken und einem großen Saal durchzogen, der für Geselligkeit statt Verteidigung gebaut war — ohne dass die älteren Mauern darunter je verloren gingen. Die Familie verkaufte die Burg 1596; später ging sie an die Familien Stockhammer und Schröfl von Mannsperg über, bevor die Mitrovskýs sich 1818 hineinkauften, sie durch das 19. Jahrhundert hielten und sie 1945 an den tschechoslowakischen Staat verloren.